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1、
Lastly, heading control law is designed, and heading control is realized.
最后, 研究了航向闭环控制方法, 初步实现了航向稳定和控制.
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2、
船舶舵机是用于航向控制的设备，一旦舵机失灵，船即会失去控制，甚至发生事故。
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